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机器人去毛刺的计划介绍：
近年来越来越多运用机器人去毛刺的计划。机器人去毛刺的计划一般有两种方式，一是机器人装载加工主轴，工件固定，二是机器人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是现在比拟干流的计划。
机器人去毛刺计划一般选用6轴机器人，结合去毛刺主轴。6轴机器人劣势是运动速度高、运动活络，在使命范围内，可以中止任意角度、姿势加工。
关于复杂结构的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，新的产品导入只需要转换工装治具，次序切换就能完结。这使设备具有更高的柔性化，更适宜现在企业的需要。同机遇器人去毛刺的计划能添加工人歇息强度或间接省去工人，无效保证加工质量不合性，进步整体消费功率，改善工厂使命环境。这些劣势都是显着的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业接受。
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